Un tour du monde en 6 étapes sur 1 an et demi
Le 3 juin 1999, il part du Gabon à l’ouest du continent africain pour rejoindre le Brésil de l’autre côté de l’Océan Atlantique. Pour l’anecdote, lors du départ, la coutume est de casser une bouteille de champagne sur la coque du bateau. Trois fois il essaya, trois fois la bouteille ne se brisa pas. Comme il l’indique dans son livre, certains auraient vu cela comme un mauvais présage, mais lui y vit trois océans à franchir. Il mit 19 jours pour parcourir les quelques 7 800 km de l’Océan Atlantique, seul sur son trimaran.

La plus longue étape (en temps) fut la traversée du continent sud-américain où il dû évoluer à pied, à vélo, et en canot gonflable. Sur ce continent, il passa deux sommets de plus de 6 000 m dans les Andes, la forêt amazonienne où il s’est fait mordre par un serpent après quoi il est resté aveugle pendant 4 jours, la remontée du Rio Negro… Il fut capturé par des narco-trafiquants en Colombie, puis par l’armée. Notez qu’il se nourrissait en chassant sa propre nourriture. Il parcouru la distance de 3 626 m en 5 mois et 4 jours.

Depuis l’Equateur (pays) il traversa ensuite l’Océan Pacifique jusqu’à l’île de Bornéo en Asie, après être passé par les îles Galapagos, et avoir traversé pendant 2 mois et demi plus de 16 000 km.
2 200 km en 2 mois et une semaine lui on été nécessaires pour traverser les îles indonésiennes jusque celle de Sumatra pour arriver au bord de l’Océan Indien. Cette région étant très sauvage, ponctuée de nombreux volcans. Il fit cette partie en bateau et à pied principalement.
Puis de Sumatra, il traversa l’Océan Indien jusqu’en Somalie, en passant notamment par les îles Maldives. Une distance d’un peu plus de 3 900 km parcourue en 2 mois et 4 jours.

Pour rejoindre son point de départ, le Gabon, il dû traverser, pour sa dernière étape, l’Afrique. A pied, à vélo, en canoë, et en canot gonflable, il échappa à la mort (tempête sur le lac Victoria, condamnation à mort par des militaires rebelles, etc…). Il mit 4 mois pour faire les 4 200 km restants.